Pilhas de Protocolo de Rede Sibros

Permita uma comunicação contínua e fiável entre as ECUs dos veículos, simplificando o diagnóstico, as actualizações e o controlo com flexibilidade independente da plataforma com o menor espaço de memória do setor.

Servidor UDS

Implementado no C99 Sibros UDS Server stack é uma solução robusta para o protocolo ISO 14229 (UDS), tipicamente integrado com o bootloader e/ou aplicação de uma Unidade de Controlo Electrónico (ECU).

Design Agnóstico de Plataforma: Modular e independente do sistema operativo para utilização em diversas ECUs.

Serviços personalizáveis: Implementação flexível com serviços configuráveis para poupar espaço flash.

Opções da Camada de Transporte: Suporta ISO-TP ou DoIP.

Extensões específicas do utilizador: Permite retornos de chamada de envio/recebimento de mensagens para uma funcionalidade personalizada.

Cliente UDS

O Sibros UDS Client é uma solução flexível concebida para satisfazer os requisitos específicos do utilizador, com uma camada de transporte personalizável e uma arquitectura modular independente de plataforma.

Design Agnóstico de Plataforma: Portátil entre dispositivos, desde PCs a sistemas incorporados com restrição de memória.

Camada de transporte personalizável: Implementação flexível suportando ISO-TP ou DoIP.

API Amigável ao Desenvolvedor: Fácil integração com documentação detalhada para utilização programática do serviço UDS.

Extensões específicas do utilizador: Permite o tratamento personalizado de mensagens através de retornos de chamada de envio e recebimento.

Servidor DoIP

A solução de servidor Diagnostic over IP (DoIP) da Sibros permite uma comunicação perfeita entre ferramentas de diagnóstico e ECUs no veículo utilizando protocolos IP, em conformidade com as normas ISO 13400-2:2010 e ISO 13400-2:2012.

Comunicação Flexível: A interface de soquete UDP e TCP pode ser configurada para qualquer pilha TCP/IP como o LWIP.

Integração perfeita do UDS: Integra-se facilmente com um servidor UDS em aplicações ou carregadores de arranque através de DoIP.

Funcionalidade do Gateway: Diagnóstico UDS para dispositivos downstream através de uma única ligação TCP/IP. (Ainda não suportado, no Roadmap).

Pré-integrado no Sibros UDS Bootloader: Integração imediata com o Sibros UDS Bootloader.

Alcance de diagnóstico melhorado: Simplifica o diagnóstico do veículo através da ligação entre ferramentas externas e ECUs no veículo.

Cliente DoIP

A solução cliente Diagnostic over IP (DoIP) da Sibros permite enviar pedidos DoIP em conformidade com as normas ISO 13400-2:2010 (0x1), ISO 13400-2:2012, e ISO 13400-2:2019.

Comunicação Flexível: A interface de soquete UDP e TCP pode ser configurada para qualquer pilha TCP/IP como o LWIP.

Integração perfeita do UDS: Integra-se facilmente com um cliente UDS.

Pré-Integrado no Sibros UDS Client: Integração imediata com o Sibros UDS Client.

Alcance de diagnóstico melhorado: Simplifica o diagnóstico do veículo através da ligação entre ferramentas externas e ECUs no veículo.

Visão geral da ISO-TP

O módulo ISO-TP da Sibros permite uma comunicação perfeita entre sistemas de nível superior e controladores CAN, estendendo a capacidade do CAN para lidar com cargas úteis para além dos 8 bytes, até 4095 bytes por mensagem.

Manipulação eficiente da carga útil: Segmita e gere automaticamente grandes cargas úteis de acordo com a ISO 15765-2.

Modos Flexíveis: Suporta operações de bloqueio e não bloqueio para diversos casos de uso.

Integração fácil: API para integração em qualquer sistema CAN baseado em C ou C++.

Compatibilidade Versátil: Funciona com qualquer driver CAN C ou C++ para uma conectividade perfeita.

Gestão do Estado da Máquina: A máquina de estado incorporada lida com a sequenciação de eventos de acordo com os padrões ISO-TP.